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劳动纠纷起诉公司不需要钱，劳动纠纷适用仲裁前置程序。劳动争议仲裁是不收费的，既是为了减轻申请劳动争议仲裁的劳动者的经济负担，同时保障劳动争议仲裁机构的工作经费，并且劳动仲裁委的经费由国家财政保障运作。但是劳动者败诉，自己的权益将不能得到支持。劳动仲裁是可以申请法律援助的。法律援助是指由政府设立的法律援助机构，组织法律援助的律师，为经济困难或特殊案件的人给予无偿提供法律服务的一项法律保障制度。只要是经济困难的人，因劳动争议仲裁而需要申请法律援助的，都可以申请法律援助。
二、劳动仲裁可以申请失业金。但是如果并未失业的话，是无法领取失业保险金的。如果已经失业的话，可以要求用人单位出具离职证明去申领失业保险金的。
《社会保险法》
第四十五条失业人员符合下列条件的，从失业保险基金中领取失业保险金:
(一)失业前用人单位和本人已经缴纳失业保险费满一年的;
(二)非因本人意愿中断就业的;
(三)已经进行失业登记，并有求职要求的。
三、找法网提醒，不服劳动仲裁起诉后撤诉还能再起诉。当事人申请劳动争议仲裁后，达成和解协议的，可以撤回仲裁申请。申请人收到书面通知，无正当理由拒不到庭或者未经仲裁庭同意中途退庭的，可以视为撤回仲裁申请。
《劳动争议调解仲裁法》第三十六条申请人收到书面通知，无正当理由拒不到庭或者未经仲裁庭同意中途退庭的，可以视为撤回仲裁申请。被申请人收到书面通知，无正当理由拒不到庭或者未经仲裁庭同意中途退庭的，可以缺席裁决。
第四十一条当事人申请劳动争议仲裁后，可以自行和解。达成和解协议的，可以撤回仲裁申请。
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